Xiaomi presenta su mano biónica con 26 motores y 1.500 sensores hápticos de alta densidad que cubren toda la palma
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Un nuevo salto en robótica de Xiaomi que presenta su mano robótica más avanzada: 26 motores y 1.500 sensores para revolucionar la fabricación industrial diseñada para construir sus propios coches.
El gigante tecnológico Xiaomi continúa acelerando su apuesta por la robótica avanzada y la automatización industrial con la presentación de su nueva mano biónica de alta precisión. Diseñada por la división de Fabricación Inteligente de la marca china para integrarse en cadenas de montaje, la extremidad robótica destaca por sus 21 grados de libertad, un sistema de tracción híbrido de 26 motores y una red de 1.500 sensores táctiles distribuidos por toda la superficie. El dispositivo busca resolver uno de los mayores retos de la ingeniería moderna: dotar a las máquinas de la destreza, adaptabilidad y sensibilidad necesarias para manipular piezas de distintos tamaños y fragilidad en entornos reales de fábrica.
Para su desarrollo los ingenieros de Xiaomi diseñaron la estructura a partir del análisis minucioso de 1.827 Procedimientos Operativos Estándar (SOP en inglés) extraídos directamente de su centro de pruebas para la fabricación de vehículos eléctricos que abarca más del 70 % de las operaciones manuales que realizan los operarios humanos a lo largo de 16 etapas de su cadena de ensamblaje de automóviles.
Para convertir esa secuencia de movimientos en algoritmos para la mano robótica, el equipo aplicó un procesamiento de datos multidimensional que incluyó la clasificación, segmentación y redirección de fuerzas. Gracias a esta base analítica, la extremidad es capaz de imitar la secuencia exacta de agarre y posicionamiento que emplean los técnicos humanos al manipular desde pequeñas conexiones eléctricas hasta herramientas pesadas de montaje.
Sistema de tracción híbrido de 26 motores y precisión táctil milimétrica
La mano biónica de Xiaomi cuenta con 26 motores independientes con control de tensión mediante tendones mecánicos. Este mecanismo permite regular con precisión la fuerza ejercida en cada punto de contacto, garantizando un agarre firme y delicado que previene daños en los componentes. Además, el equipo ha integrado un sistema de refrigeración para disipar el calor generado por el trabajo intensivo durante toda la jornada.
La palma y los dedos integran una matriz de alta densidad con 1.500 sensores táctiles capaces de ofrecer retroalimentación en tiempo real. La resolución alcanza 1 milímetro en las articulaciones, la raíz y la yema de los dedos, y 2 milímetros en la superficie de la palma, lo que permite a la máquina percibir la forma, la textura y la resistencia del objeto sostenido de forma similar a como lo hace la piel humana.
Durante la fase de pruebas, Xiaomi creó modelos digitales precisos de herramientas y componentes reales para ejecutar simulaciones de agarre desde múltiples ángulos antes de su prueba física. Estas comprobaciones en entornos virtuales ayudaron a verificar el diseño frente a objetos de geometría irregular, asegurando que la respuesta táctil y la distribución de la presión se ajustaran a las exigencias reales de la planta de producción.
