Así es Argus, el robot con 20 patas capaz de moverse en cualquier dirección al instante
Este nuevo proyecto Argus desarrollado por la Universidad de Duke se aleja de modelos humanoides como Optimus de Tesla, que intentan imitar el aspecto de los seres humanos. Algo poco práctico, dicen los expertos.
Los robots humanoides acostumbran a ser bastante espectaculares. Hacen demostraciones en las que caminan, bailan o hacen tareas domésticas. Sin embargo, numerosos expertos coinciden en un punto: no es algo demasiado práctico, desde el punto de vista del diseño y la utilidad. Argus, un nuevo robot con 20 patas, apunta en una dirección diferente.
¿Cuál es esa dirección? Pues la de máquinas que no sean tan parecidas a las personas, pero sí mucho más útiles en según qué escenarios. Eso es lo que propone el proyecto presentado por Duke University, y que no ha tardado en volverse viral por su extraño aspecto. En cierto sentido parece sacado de una película de ciencia ficción.
A primera vista, Argus parece más un objeto alienígena que un robot convencional, de esos que suelen verse cada día. Está formado por una estructura esférica cubierta por veinte patas telescópicas equipadas con cámaras y sensores. No tiene cabeza, rostro, brazos ni una dirección clara de movimiento. Tampoco intenta imitar la locomoción de un animal concreto.
Su objetivo es práctico: moverse con la misma eficacia en cualquier dirección y adaptarse continuamente al entorno. Los investigadores describen su filosofía como "simetría dinámica": la capacidad de responder de forma equivalente independientemente de la orientación del robot o del tipo de obstáculo que encuentre.
Dicho de otra forma: en lugar de distinguir entre delante y detrás, izquierda o derecha, el sistema está diseñado para tratar todas las direcciones como potencialmente iguales. Para medir esa capacidad, el equipo ha desarrollado un concepto llamado dynamic isotropy, una especie de índice matemático que evalúa cómo de equilibrado es el comportamiento mecánico del robot en todas las direcciones posibles.
Argus, el robot todoterreno capaz de moverse por casi cualquier superficie
Según los investigadores, muchos robots actuales presentan valores relativamente bajos porque sus diseños están optimizados para movimientos concretos. Argus, en cambio, alcanza cifras muy superiores gracias a su estructura radial. Esa es la teoría, pero las demostraciones prácticas son lo que realmente han captado la atención. El robot puede desplazarse sobre terrenos irregulares, arena, zonas boscosas e incluso espacios estrechos sin necesidad de reconfigurar manualmente su orientación.
¿Qué quiere decir esto exactamente? Pues que si una pata falla o un motor deja de responder, el sistema redistribuye automáticamente el movimiento entre las demás extremidades. Esta redundancia le permite seguir funcionando incluso después de sufrir daños parciales. Una de las escenas más llamativas mostradas por los investigadores enseña a Argus desplazándose entre dos paredes verticales usando presión alterna de sus patas, casi como si estuviera escalando sin una estrategia de locomoción reconocible.
“En lugar de medir cómo están dispuestas tus piernas alrededor de otra parte de tu cuerpo, estamos midiendo qué tan rápido puedes moverte en cualquier dirección”, ha comentado el profesor Boyuan Chen a APNews. "¿Quién dijo que, si tienes un robot para ayudarnos de la manera más efectiva, tiene que parecerse a nosotros?".