Godzilla, el robot de 36 toneladas que reemplazará al que ya es el robot industrial más grande del mundo en el reactor de fusión
El proyecto ITER que busca imitar al Sol para obtener energía infinita y limpia ya tiene su robot industrial gigante apodado "Godzilla" y por esto es importante para el mundo.
Si lo que puede hacer el robot G1 de Unitree y el Tesla Optimus de Elon Musk te ha impresionado, entonces va a ser mucho más impactante para ti la nueva robótica avanzada que se piensa implementar en el gran proyecto ITER.
Durante años, 35 países han unido fuerzas para lograr un hito en la humanidad: un reactor de fusión que simule la energía que otorga el Sol. Pero, ¿cómo piensan hacer esto? Se necesita todo un equipo y grandes cantidades de materiales, pero para el montaje robótico del núcleo, "Godzilla" juega un papel muy importante.
Evidentemente, no se trata del monstruo de las películas, sino de la maquinaria avanzada que van a usar en este proceso para conseguir resultados de alta precisión en un sistema delicado.
Es el siguiente paso de una de las obras más grandes e importantes de la humanidad y los expertos han compartido los detalles de su funcionamiento.
Godzilla es el "banco de pruebas" de los robots para la construcción del núcleo de ITER
El equipo del Reactor Termonuclear Experimental Internacional (ITER) ha compartido en su página oficial que está a punto de entrar a una de las etapas más críticas de todo el proyecto. Esta es realizar la instalación de aproximadamente 20.000 componentes internos en la cámara interna del núcleo del reactor de fusión.
En un programa tan crucial para la humanidad, cada milímetro cuenta en estas acciones de incorporar las piezas y por eso es que han creado el robot Godzilla. Tiene 4 metros de altura y 2,3 toneladas de capacidad de carga, funcionando como una plataforma experimental.
Su objetivo es hacer los procesos de pruebas para entrenar y comprobar que las herramientas puedan ser posicionadas y encajadas adecuadamente en la cámara de vacío.
Por lo tanto, es el que simula cómo se van a mover todos los robots que pesan hasta 36 toneladas para evitar que no haya impactos internos contra las paredes del reactor. El experto Raphaël Hery, explica el procedimiento de la siguiente manera.
“Equipos especializados y herramientas de montaje se moverán de una parte del recipiente de vacío a la siguiente para instalar una ‘capa’ específica de componentes. A medida que avanzan, otro equipo avanza para instalar la siguiente capa”.
Dichas máquinas van a "trabajar 24 horas al día, 6 días a la semana, durante dos años consecutivos", según explica Media24. Además, estos van a tener que realizar 30 funciones distintas que van a ser intercaladas de acuerdo a las etapas de construcción, como atornillado, soldadura y demás.
CNIM (Francia), Larsen & Toubro (India) y Metromecánica (España) son otros de los colaboradores que están dando su esfuerzo en el ámbito de brazos manipuladores y otros aspectos similares.
Godzilla es el "banco de pruebas" antes de pasar al verdadero montaje, mientras que las partes se gestionan precisamente entre humanos y robots que trabajan al mismo tiempo para reducir probabilidades de problemas o ralentizaciones en el proceso. A esto se le conoce como estrategia de "ola rodante" (rolling wave).
Por si fuera poco, las características de los robots están siendo mejoradas considerablemente para obtener una visión más avanzada y sensores de fuerza/par, que son sensores "de sentidos" para mejorar los resultados.
